Heinrich começou a lutar com apenas cinco anos, fazendo judô e taekwondo neste período. Ele conheceu o jiu-jítsu por razões profissionais: depois de estrear na TV como paquito no extinto "Xou da Xuxa", ganhou o papel de Dado, em "Malhação" (1995). E começou a lutar para se preparar para o personagem, adepto da luta. "Me apaixonei e não parei mais", conta. Mesmo feliz com a nova carreira, Claudio não pretende se aposentar da carreira de ator e quer novos trabalhos.
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